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大连多 翼自动门订制厂家_龙达门业
时间:2018-08-07   文章来源:http://www.   作者:大连龙达门业

大连多 翼自动门订制厂家_龙达门业指出:对于理 想的线性控制系统,在比例 一微分控制和溯速反馈控制方法中,可以任 取其中一种方法来改善系统性能。然而,实际控 制系统有许多必须考虑的因素,系统的具体组成、作用在 系统上噪声的大小及频率、系统的 线性范围和饱和程度等。下面大 连龙达门业仅讨论几种主要的差别:

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大连多 翼自动门订制厂家_龙达门业指出:附加阻尼来源:比例一 微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度,而测速 反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度,因J对于给 定的开环增益和指令输入速度,后者对 应较大的稳态误差值。
使用环境;比例一 微分控制对噪声有明显的放大作用,当系统 输入端噪声严重时,一般不 宜选用比例一微分控制。同时,微分器 的输入信号为系统误差信号,其能量水平低,需要相 当大的放大作用,为了不 明显恶化信噪比,要求选 用高质量的放大器;而测速 反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用,同时测 速发电机的输入信号能量水平较高,因此对 系统组成元件没有过高的质量要求,使用场合比较多。
对开环 增益和自然频率的影响:比例一 微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反 馈控制虽不影响自然频率,但却会降低开环增益。因此,对于确 定的常值稳态误差,测速反 馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大,必然导 致系统自然频率增大,在系统 存在高频噪声时,可能引起系统共振。
对动态性能的影响:比例一 微分控制相当丁在系统中加入实零点,可以加快上升时间。在相同 阻尼比的条件下,比例一 微分控制系统的超调量会予测速反馈控制系统的超调星。

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